[发明专利]用于力检测和力矩检测的装置有效
| 申请号： | 201680064178.X | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108351266B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 丹尼斯·科勒 | 申请（专利权）人： | 基斯特勒控股公司 |
| 主分类号： | G01L5/167 | 分类号： | G01L5/167 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 瑞士温*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于力检测和力矩检测的装置(1)，该装置具有压电式力测量单元(A，B)，所述压电式力测量单元在水平工作面(XY)中相对于装配平台(8)的端部面(81，81')被机械地预紧并检测力分量(F |
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| 搜索关键词： | 用于 检测 力矩 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于力检测和力矩检测的装置(1)，所述装置具有压电式力测量单元(A，B)，所述压电式力测量单元在水平工作面(XY)中相对于装配平台(8)的端部面(81，81')被机械地预紧并检测力分量(Fx，Fy，Fz)，其特征在于，所述装配平台(8)的至少一个第一端部面(81，81')被倾斜于至少一个第二端部面(82，82')地设置。
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