[发明专利]机器人车辆的四分体构型有效
| 申请号： | 201680064196.8 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108290503B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | T·D·肯特力-克雷 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于实现自主车辆的分区设计(例如，以四分体型式)的系统、装置以及方法可以包括由多个结构部分组装自主车辆的模块化构造技术。多个结构部分可以被构造成实现径向对称和双侧对称。基于结构部分的构型可以包括具有双支持电源系统的电源构型(例如，利用可再充电电池)。电源系统可以包括设置在电源上(例如，在可再充电电池的端部)的切断开关。例如，切断开关可以被构造成在紧急情况发生时或者在碰撞后禁用电源系统。由于车辆可以不具有指定的前端或后端，径向对称和双侧对称可以提供自主车辆的双向驾驶作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 车辆 分体 构型 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：包括推进单元、操控单元以及传感器单元的结构部分；自主车辆，所述自主车辆包括彼此机械地联接的多个所述结构部分；以及与每个所述结构部分中的所述推进单元、所述操控单元和所述传感器单元电连通的自主车辆控制器。
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