[发明专利]使用光流的眼睛跟踪

摘要

一种眼睛跟踪系统，对用户的每个眼睛的表面(例如，巩膜)进行成像以捕获从成像表面的纹理得到的光流场。眼睛跟踪系统包括照明源(例如，激光器)和检测器(例如，照相机)。源照亮眼睛的由照相机成像的一部分。随着眼睛运动，眼睛的不同区域被成像，允许生成眼睛的一部分的图。眼睛的一部分的图像包括与眼睛的该部分对应的衍射图案(即，光流)。通过校准处理，光流映射至眼睛注视的位置。

主权项

1.一种系统，包括：/n头盔，包括：/n光源，被配置为发射指向所述头盔的用户的眼睛的光，/n照相机，被配置为捕获来自所述光源的由所述眼睛的一部分反射的光的光栅图像，所述照相机包括一个或多个像素，每个像素被配置为捕获来自所述光源的由所述头盔的所述用户的所述眼睛反射的光；和/n控制台，耦接至所述头盔并且被配置为：/n存储表示所述用户的所述眼睛的所述一部分的表面上的与所述照相机中包括的图像传感器的像素对应的距离以及来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的一个或多个先前捕获图像的校准数据；并且/n基于来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像和存储的校准数据来确定所述用户的所述眼睛的眼睛位置，其中，基于来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像和所述存储的校准数据来确定所述用户的所述眼睛的眼睛位置包括：/n从来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像提取表面特征；/n将所提取的表面特征与从来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的至少一组一个或多个先前捕获图像所提取的额外表面特征进行比较；/n基于比较，选择与参考眼睛位置相关联的来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的先前捕获图像；/n确定来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像的表面特征与来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的所选择的先前捕获图像的表面特征之间的子像素移位；并且/n确定所述用户的所述眼睛的位置为所述子像素移位和子像素距离的乘积。/n