[发明专利]电动机控制装置及电动机控制装置的控制方法

摘要

本发明提供一种电动机控制装置及其控制方法。控制部包括：输出驱动信号的门控电压输出部，该驱动信号是基于构成由多个传感器的输出即位置检测信号的电位组合所表示的6个霍尔级各自的霍尔边，来切换开关元件；从所述位置检测信号获取计数值的计数值获取部，该计数值是构成各个所述霍尔级的2个霍尔边之间的时间所表示的所述霍尔级的时间；以及切换控制部，该切换控制部将前一次各个霍尔级的计数值与预先设定的修正系数相乘，将由此得到的值作为本次各个霍尔边的延迟时间，并基于用所述延迟时间修正后的各个霍尔边，使门控电压输出部输出驱动信号。

主权项

1.一种电动机控制装置，对无刷电动机的三相线圈进行通电控制，由此实现转子的旋转控制，其特征在于，包括：多个开关元件，该多个开关元件配置成能够切换所述线圈中流过的电流；多个传感器，该多个传感器与各个所述线圈分别对应地设置，用于检测所述转子的旋转位置；以及控制部，该控制部输出基于所述多个传感器的输出即位置检测信号来切换所述开关元件的驱动信号，所述控制部包括：门控电压输出部，该门控电压输出部输出如下的驱动信号：基于分别构成由所述多个传感器的输出即位置检测信号的电位组合所表示的6个霍尔级的各个修正后的霍尔边，来切换所述开关元件；计数值获取部，该计数值获取部从所述位置检测信号获取计数值，该计数值是分别构成所述霍尔级的各2个霍尔边之间的时间所表示的所述霍尔级的时间；以及切换控制部，该切换控制部将前一次各个霍尔级的计数值与预先设定的修正系数相乘，将由此得到的值作为本次各个霍尔边的延迟时间，基于用所述延迟时间修正后的各个霍尔边，使所述门控电压输出部输出所述驱动信号。