[发明专利]适于分选的用于生物流体样本混匀和采样的装置有效
申请号: | 201680066834.X | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN108603891B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | F·博迪凯尔;P·贝内塞兹 | 申请(专利权)人: | 奥里巴ABX股份有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/10;G01N1/00;G01N35/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李丽 |
地址: | 法国蒙*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 生物流体样本混匀和采样装置,装置具有试管(10)架(8)的混匀器(30)、能在试管(10)中进行生物流体采样的采样机构(51,52)及移管器(34),移管器能抓取接纳在混匀器(30)中的试管架(8)上的试管(10)并将之移动到采样机构(51,52)。混匀器(30)能同时振荡至少三个试管架(8),装置还具有调度器,其能确定试管(10)的目的数据、接纳试管(10)的试管架(8)的目的数据,及根据接纳在装置中的试管架(8)的目的数据和试管(10)的目的数据来确定每个试管(10)的最终区位,最终区位指示接纳在混匀器(30)上的试管架(8)以及试管架(8)上的位置,可不同于接纳试管的试管架(8)输入到装置(1)中时试管(10)区位,调度器用于控制移管器(34)以抓取试管(10)、将抓取的试管提供给采样机构(51,52)并在采样之后将采样后的试管再放到最终区位。 | ||
搜索关键词: | 适于 分选 用于 生物 流体 样本 匀和 采样 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于生物流体样本混匀和采样的装置,所述装置具有用于振荡试管(10)架(8)的混匀器(30)、能在试管(10)中进行生物流体采样的采样机构(51,52)、以及移管器(34),移管器能够抓取接纳在混匀器(30)中的试管架(8)上的试管(10)并将抓取的试管移动到采样机构(51,52),其特征在于,混匀器(30)能够同时振荡至少三个试管架(8);并且,所述装置还具有调度器,调度器能够确定试管(10)的目的数据、接纳试管(10)的试管架(8)的目的数据,及根据接纳在所述装置中的试管架(8)的目的数据和试管(10)的目的数据来确定每个试管(10)的最终区位,所述最终区位指示接纳在混匀器(30)上的试管架(8)以及混匀器上的试管架(8)上的位置,所述最终区位能不同于接纳试管的试管架(8)输入到所述装置(1)中时试管(10)的区位,调度器用于控制移管器(34)以抓取试管(10)、将抓取的试管提供给采样机构(51,52)并在采样之后将采样后的试管再放到所述最终区位。
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