[发明专利]识别整形外科手术标记的位置的系统及方法有效
| 申请号： | 201680067488.7 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108289720B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩龙熙;禹同纪;朴埈佑 | 申请（专利权）人： | 克瑞肖株式会社 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅;南毅宁 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别整形外科手术标记的位置的系统和方法，其中该系统包括具有不同传感方案的主传感器和辅传感器，从而在整形外科手术期间可以灵活地处理单个传感器失效或者不能接收到传感信号的情况，从而准确地识别标记的位置和姿势。根据本发明的用于识别整形外科手术标记的位置的方法的技术特征在于包括以下步骤：(a)利用第一位置检测部件检测传感器部件的第一传感器的位置以及利用第二位置检测部件来检测传感器部件的第二传感器的位置，其中传感器部件被安装在手术部位附近和外科手术机器人的一个部件上；(b)接收由第一位置检测部件和第二位置检测部件检测到的位置信号，并利用控制部件的传感器位置同步部件将辅传感器的位置与被设置为主传感器的传感器的坐标系进行同步；(c)利用位置跟踪部件跟踪传感器部件的位置和姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 整形 外科手术 标记 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别整形外科手术标记的位置的系统，包括：传感器部件，所述传感器部件被安装在外科手术部位附近以及整形外科手术机器人上，且包括第一传感器和第二传感器；第一位置检测部件，用于检测所述第一传感器的位置；第二位置检测部件，用于检测所述第二传感器的位置；以及控制部件，用于接收由所述第一位置检测部件和所述第二位置检测部件检测到的位置信号，以基于所述第一传感器和所述第二传感器的操作状态将所述第一传感器和所述第二传感器设置为主传感器或辅传感器。
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