[发明专利]利用视线的自动控制从移动载体的传感器获取场景图像的方法

摘要

本发明涉及一种用于从配备有传感器的移动载体(2)获取场景的图像的方法，该方法包括在载体移动期间获取场景的图像(1)的步骤，以及自动控制传感器的视线的角度方向的步骤。所述获取执行如下：对于载体的第一位置，利用自动控制使得能够执行场景的地形带(4a)的向外扫描，并结合具有双轴向“凝视”微动的“步进凝视”模式下的扫描，从而获取了第一图像条带，并且通过对载体的至少一个其它位置(P2)重复这些扫描步骤来获取在给定地形区域中的至少一个其它的图像条带，另一条带的每个图像通过以预设重叠度与第一条带的图像重叠而获取。

主权项

1.一种用于从载体(2)获取预设地面场景的图像的方法，所述载体沿着路径(20)移动并且配备有具有视线(3)的光学传感器，所述方法包括传感器(1)在载体的移动期间获取场景的连续图像的步骤，以及视线的角度方向由连接到传感器的处理单元自动控制的步骤，图像的获取执行如下：‑对于载体在其路径上的第一位置(P1)，自动控制视线的角度方向使得对场景的预设的地形带(4,4a)执行所谓的向外扫描并结合步进凝视模式下的扫描，从而获取第一图像条带(40,40a1)；‑通过对载体在其路径上的至少一个其它位置(P2)重复这些扫描步骤来获取与第一条带相同的地形区域的至少一个其它的图像条带(40a2)，对于同一地形带区段，获取地形带区段的另一个条带的每个图像，其与第一条带的一个或更多个图像的重叠度高于预设的高重叠度，从而在这些迭代中分别在视线的各个方向上获取一个条带到下一个条带的重叠图像，即同一地形区段的图像；其特征在于，所述步进凝视模式包括具有由所述处理单元控制的幅度的步进，即平移微动，所述步进凝视模式包括：·至少一个称为横向步进(5)的步进，其具有垂直于向外扫描的主要分量，并结合·至少一个称为纵向步进(7)的步进，其具有平行于向外扫描的主要分量，以及·双轴向凝视微动，其用于补偿每个图像的获取期间视线的平移移动，并且，通过对获取的图像执行图像处理来实现视线的角度方向的自动控制。