[发明专利]用于目标跟踪的方法和系统有效
| 申请号： | 201680068061.9 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108292141B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 封旭阳;赵丛;钱杰;余俊峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于跟踪目标物体的方法、用于控制可移动物体的系统、用于存储一个或多个程序的计算机可读存储介质、以及无人机。其中，由无人载运工具承载的成像设备获得图像。从所述图像中提取目标物体的一个或多个特征。所述目标物体位于用户在图像帧上选择的区域内。基于将所提取的一个或多个特征与和预定可识别物体类型相关联的一个或多个特征的比较，确定目标物体是否是预定可识别物体类型。根据对目标物体是预定可识别物体类型的确定，初始化与预定可识别物体类型相关联的跟踪功能。根据对目标物体不属于任何预定可识别物体类型的确定，初始化与一般物体类型相关联的跟踪功能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于跟踪目标物体的方法，所述方法包括：在具有一个或多个处理器和存储所述一个或多个处理器执行的程序的存储器的计算系统处：获得由无人载运工具承载的成像设备捕获的第一图像帧，所述第一图像帧包含目标物体；从所述第一图像帧中提取所述目标物体的一个或多个特征，其中所述目标物体位于用户在第一图像帧上选择的区域内；基于提取的一个或多个特征与和预定可识别物体类型相关联的一个或多个特征的比较，确定目标物体是否是预定可识别物体类型；根据对目标物体是预定可识别物体类型的确定，初始化在计算系统中提供的并与预定可识别物体类型相关联的跟踪功能；以及根据对目标物体不属于任何预定可识别物体类型的确定，初始化在计算系统中提供的并与一般物体类型相关联的跟踪功能。
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