[发明专利]制动控制装置、制动控制方法、列车、及程序有效
申请号: | 201680068380.X | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN108463370B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 柳井法贵;冈崎广昂;若杉一幸;宫岛裕 | 申请(专利权)人: | 三菱重工工程株式会社 |
主分类号: | B60L7/24 | 分类号: | B60L7/24;B60T8/17 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 制动控制装置具备:机械制动输出决定部,其从移动体具备的机械制动器输出的一个或多个分级制动力中,基于移动体的目标减速度决定制动力的级数;机械制动力推定部,其推定与机械制动输出决定部决定的级数对应的机械制动器的制动力;再生制动控制部,其输出再生制动指令值,以使移动体具备的再生制动器输出与基于目标减速度的目标制动力和机械制动力推定部推定得到的推定制动力的差分相当的制动力。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制 装置 方法 列车 程序 | ||
【主权项】:
1.一种制动控制装置,其中,具备:机械制动输出决定部,其从移动体具备的机械制动器输出的一个或多个分级制动力中,基于所述移动体的目标减速度决定制动力的级数;机械制动力推定部,其推定与所述机械制动输出决定部决定的级数对应的所述机械制动器的制动力;再生制动控制部,其输出再生制动指令值,以使所述移动体具备的再生制动器输出与基于所述目标减速度的目标制动力和所述机械制动力推定部推定得到的推定制动力的差分相当的制动力。
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