[发明专利]显示控制装置以及显示控制方法

摘要

图像处理部创建除去俯瞰图像，该除去俯瞰图像是拍摄图像的俯瞰图像即拍摄俯瞰图像，且是除去了映现在拍摄图像上的照射光的俯瞰图像。创建除去俯瞰图像作为表示映现了照射光的拍摄俯瞰图像与差分用图像的差分的俯瞰图像，该差分图像是表示本车辆的照射光所引起的拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。图像处理部创建除去履历图像，该除去履历图像是基于本车辆的移动量来使除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像。图像处理部创建合成了除去履历图像和最新的拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像，并使显示部显示除去显示图像。

主权项

1.一种显示控制装置，是将车辆的周边中的规定范围的拍摄图像显示于搭载在上述车辆的显示部(40)的显示控制装置(50)，其中，具备：获取部(S21、S41)，从搭载在上述车辆上的车载相机(110、120)反复获取上述拍摄图像；第一图像创建部(S23、S43)，依次创建上述拍摄图像的俯瞰图像亦即拍摄俯瞰图像；第二图像创建部(S26)，依次创建除去俯瞰图像，上述除去俯瞰图像是上述拍摄图像的俯瞰图像，且是除去了映现在上述拍摄图像上的上述车辆的照射光(70、71)的俯瞰图像；计算部(S24、S44)，计算上述车辆的移动量；除去履历创建部(S25、S27、S28)，创建除去履历图像，上述除去履历图像是基于上述移动量来使由上述第二图像创建部依次创建的上述除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像；除去显示创建部(S29)，创建合成了上述除去履历图像和最新的上述拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像；以及除去显示处理部(S30)，使上述显示部显示上述除去显示图像，上述第二图像创建部创建对表示映现了上述照射光的上述拍摄图像与第一差分用图像的差分的图像进行俯瞰变换所得的俯瞰图像、以及表示映现了上述照射光的上述拍摄俯瞰图像与第二差分用图像(80、81)的差分的俯瞰图像中至少一方，作为上述除去俯瞰图像，其中，上述第一差分用图像是表示上述照射光所引起的上述拍摄图像的像素值的变化的图像，上述第二差分用图像是表示上述照射光所引起的上述拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。