[发明专利]用于控制移动方法、控制装置、直线驱动器、生产机器、包装机器和计算机程序产品

摘要

本发明涉及一种用于控制直线驱动器(LA)中的至少一个行进体(L)的移动的方法、一种控制装置(SE)、一种直线驱动器(LA)、一种生产或包装机器以及一种计算机程序产品。为了对移动进行预设而提出：用户或机器站为控制装置(SE)预设移动流程(BA)。预设的移动流程(BA)尤其地借助于计算机程序产品被分配给虚拟轴线(VA)。移动流程被自动地分发给虚拟轴线(VA)。在另一步骤中，虚拟轴线(VA)被分配真实轴线(RA)。控制单元(U)、尤其变换器对行进体(L)在直线驱动器(LA)的区段(Seg)上的移动进行控制。控制单元(U)对至少一个区段(Seg)供应电压或电流。因此，区段(Seg)作为直线驱动器(LA)的一部分借助于对移动流程(BA)的预设来移动行进体(L)。有利地，自动地进行这种分配方案，并且在预设移动流程(BA)时减少了用户负担。

主权项

1.一种用于对直线驱动器(LA)的至少一个行进体(L)的移动进行控制的方法，其中，所述直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)和所述行进体(L)，其中，所述方法至少包括如下步骤：‑为所述行进体(L)预设移动流程(BA)，‑将所述行进体(L)的所述移动流程(BA)变换成用于虚拟轴线(VA)的预设，‑将所述虚拟轴线(VA)的所述预设转变为用于一个真实轴线(RA)的预设或多个真实轴线(RA)的预设，其中，将至少一个所述真实轴线(RA)的所述预设提供给控制单元(U)，并且其中，所述控制单元(U)根据所述预设控制所述行进体(L)在所述区段(Seg)上的移动。