[发明专利]对感测到的测量值进行融合的方法和系统有效
| 申请号： | 201680068669.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108369728B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | U·卡米洛夫;P·T·布福诺斯 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种对感测到的测量值进行融合的方法和系统，该系统包括：深度传感器，该深度传感器用于获取场景的深度测量值作为帧序列；以及摄像机，该摄像机被配置成获取场景的强度测量值作为图像序列，其中，深度传感器的分辨率低于摄像机的分辨率。处理器在深度测量值的多个时间相邻帧中搜索相似片段，利用强度测量值将相似片段分组成块，利用事前约束提高所述块的分辨率以获得分辨率提高块，然后从分辨率提高块构建分辨率高于传感器的分辨率的深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 感测到 测量 进行 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种对感测到的测量值进行融合的方法，所述方法包括以下步骤：利用深度传感器获取场景的深度测量值作为帧序列；利用摄像机获取所述场景的强度测量值作为图像序列，其中，所述深度传感器的分辨率低于所述摄像机的分辨率，并且所述方法还包括计算机化步骤；在所述深度测量值的多个时间相邻帧中搜索相似片段；利用所述强度测量值将所述相似片段分组成块；利用事前约束提高所述块的分辨率，以获得分辨率提高块；从所述分辨率提高块构建分辨率高于传感器的分辨率的深度图像；以及重复所述计算机化步骤，直到达到终止条件。
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