[发明专利]具有抗束缚特征的外科装置

摘要

本发明提供了用于防止外科装置的驱动组件的部件之间的束缚的方法和装置。在示例性实施方案中，提供了外科装置，所述外科装置具有球窝接头，所述球窝接头允许各种驱动轴相对于柄部弯曲而不导致设置在所述柄部内的驱动齿条的运动。由于所述驱动齿条不响应于所述轴的弯曲而运动，因此所述驱动齿轮和齿条将保持对准，从而防止所述装置的卡住。

主权项

1.一种外科装置，包括：柄部，所述柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴；端部执行器，所述端部执行器在所述细长轴的远侧端部处，并且具有能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在所述闭合构型中，所述第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织；闭合管，所述闭合管延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且被构造成能够使所述第一钳口和第二钳口在所述打开构型和所述闭合构型之间运动；刀推动轴，所述刀推动轴至少部分地围绕所述闭合管设置，并且被构造成能够使切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口以用于切割接合在它们之间的组织；以及齿条，所述齿条通过球窝接头联接到所述刀推动轴，使得所述刀推动轴能够相对于所述齿条枢转，其中所述齿条的运动能够有效地驱动所述刀推动轴，从而使所述切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口。