[发明专利]用于集成的人类/机器人环境的安全系统

摘要

提供了用于为机器人设备指定安全规则的系统和方法。计算设备能够确定关于环境的预定区域内存在的任何行动者的信息。计算设备能够基于信息确定用于预定区域的安全分类。安全分类能够包括：在信息指示预定区域内存在零个行动者的情况下的低安全分类，在信息指示预定区域内存在的任何行动者全部是预定的第一类型的情况下的中安全分类，以及在信息指示预定区域内存在的至少一个行动者是预定的第二类型的情况下的高安全分类。在确定用于预定区域的安全分类之后，计算设备能够向在环境中操作的机器人设备提供用于在预定区域内操作的安全规则。

主权项

1.一种方法，包含：使用与计算设备相关联的一个或多个传感器确定关于环境的预定区域内存在的任何行动者的存在信息和行动者类型信息；使用计算设备至少基于存在信息和行动者类型信息确定预定区域的特定安全分类，其中特定安全分类包含：在存在信息和行动者类型信息指示预定区域内存在零个行动者的情况下的低安全分类，在存在信息和行动者类型信息指示预定区域内存在一个或多个行动者并且一个或多个行动者的所有是预定的第一类型的情况下的中安全分类；以及在存在信息和行动者类型信息指示预定区域内存在一个或多个行动者并且一个或多个行动者中的至少一个行动者是预定的第二类型的情况下的高安全分类；并且在确定用于预定区域的特定安全分类之后，计算设备向在环境中操作的机器人设备提供用于在预定区域内操作的安全规则，其中安全规则对应于特定安全分类。