[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201680068927.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108290606B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 泽田英树;菅原孝义;皆木亮 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;金玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供如下电动助力转向装置：在转向轴上除了搭载有夹有齿轮机构的角度传感器之外，还搭载有多个角度传感器，通过学习齿轮机构的特性，并使用其学习结果和夹有齿轮机构的角度传感器的信号来估计其他的角度传感器的信号，从而进行监视和诊断，并能够进行备份。电动助力转向装置至少具有第1角度传感器和第2角度传感器，该第1角度传感器经由齿轮机构检测第1转向角，该第2角度传感器不经由齿轮机构而检测第2转向角，其中，该电动助力转向装置具有：校正用偏移计算部，其学习齿轮机构的特性而计算校正用偏移；以及转向角估计部，其使用校正用偏移估计第2转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 角度传感器 齿轮机构 电动助力转向装置 转向角 校正 偏移估计 偏移计算 学习结果 转向轴 偏移 备份 检测 监视 诊断 学习 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其至少具有第1角度传感器和第2角度传感器，该第1角度传感器经由齿轮机构检测第1转向角，该第2角度传感器不经由所述齿轮机构而检测第2转向角，其中，该电动助力转向装置的特征在于，具有：校正用偏移计算部，其根据所述第1转向角和所述第2转向角学习所述齿轮机构的特性，计算校正用偏移；以及转向角估计部，其使用所述校正用偏移估计所述第2转向角，所述校正用偏移计算部使用转向速度和转向加速度，判定所述第1转向角和所述第2转向角是否能够使用于所述学习。
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