[发明专利]部件实装机器人系统有效
| 申请号： | 201680068932.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108293324B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 国师弘树;宇都达博 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备将具有安装部的实装部件搬运至被实装品的实装位置的部件搬运机器人以及将部件搬运机器人搬运的实装部件的安装部的位置补正至实装位置的治具；治具具有将实装部件的安装部的位置补正至实装位置的引导部；部件搬运机器人具有能变化姿态地保持实装部件的保持部。由此构成即使是圆柱形的实装部件等，也能在利用部件搬运机器人保持实装部件的主体部的状态下，改变主体部的姿态并将安装部引导至实装位置进行位置补正的部件实装机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 实装 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种部件实装机器人系统，其特征在于，具备：将具有安装部的实装部件搬运至被实装品的实装位置的部件搬运机器人；以及将所述部件搬运机器人搬运的所述实装部件的安装部的位置补正至所述实装位置的治具；所述治具具有将所述实装部件的安装部的位置补正至所述实装位置的引导部；所述部件搬运机器人具有能变化姿态地保持所述实装部件的保持部。
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