[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201680068946.9 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN108290291B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁 | 申请（专利权）人： | S·哈达丁 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06;G05B19/409;G05B19/425 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统，其具有至少一个机械手臂和控制单元，控制单元设计成它能预设至少一个要由机器人系统执行的预定操作。机器人系统还包括附接至机械手臂的至少一个输入装置，该输入装置设计成该机器人系统的预定操作能通过输入装置被参数化。在此情况下，该输入装置被设计成，当在针对机器人系统设定操作的执行、操作的逻辑顺序和/或该预定操作的参数化时，该输入装置能够向提供机器人系统的使用者提供针对使用者的反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，该机器人系统具有至少一个机械手臂、设计用于指定至少一个能够由所述机器人系统执行的预定操作的控制单元和至少一个附接至所述机械手臂的输入装置，该输入装置设计用于通过所述输入装置将所述机器人系统的所述预定操作参数化，其中所述输入装置适于在针对所述机器人系统设定操作执行、设定操作的逻辑顺序和/或参数化所述预定操作时向所述机器人系统的使用者提供针对使用者的反馈。
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