[发明专利]机器人系统和控制机器人系统的方法有效
| 申请号： | 201680069675.9 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN108367434B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁 | 申请（专利权）人： | 哈达丁贝特利刚格斯公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/423 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统，其具有至少一个机械手臂、用于控制该机械手臂的控制单元和机械手臂传感器系统，其中，该控制单元和机械手臂传感器系统被设计成响应于使用者的作用于机械手臂的预定的触觉手势，从而机器人系统执行至少一个与该触觉手势相关的预定操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，该机器人系统具有至少一个机械手臂、用于控制所述机械手臂的控制单元和机械手臂传感器系统，其特征是，所述控制单元和所述机械手臂传感器系统被设计成对使用者作用于所述机械手臂上的预定的触觉手势做出响应，使得所述机器人系统执行与所述触觉手势相关联的至少一个预定操作。
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