[发明专利]对SMA致动装置的控制有效
| 申请号： | 201680070297.6 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108292074B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·本杰明·大卫·布朗 | 申请（专利权）人： | 剑桥机电有限公司 |
| 主分类号： | G03B3/00 | 分类号： | G03B3/00;G03B3/10;G03B5/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蔡利芳;王漪 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 执行用于SMA致动装置中的多条SMA致动器线的驱动信号的电阻反馈控制。目标电阻值被设置为表示可移动元件相对于支撑结构的期望位置。检测每条SMA致动器线的电阻的测量结果。根据目标电阻值和检测到的电阻的测量结果得出误差，误差通过偏移进行调整。供应给SMA致动器线的驱动信号的功率根据调整后的误差进行控制。偏移具有的值被选择以调整可移动元件的实际位置以匹配由目标电阻值表示的期望位置。 | ||
| 搜索关键词： | sma 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种控制供应给SMA致动装置中的SMA致动器线的驱动信号的方法，其中，所述SMA致动器线在拉紧状态下连接在支撑结构与可移动元件之间，处于其中所述SMA致动器线能够在所述SMA致动器线的选择性收缩时以多个自由度驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动的布置，所述方法包括：设置目标电阻值，所述目标电阻值表示所述可移动元件相对于所述支撑结构的期望位置；检测每条SMA致动器线的电阻的测量结果；根据所述目标电阻值和检测到的电阻的测量结果得出误差，所述误差通过偏移来调整，所述偏移具有的值被选择以调整所述可移动元件的实际位置以匹配由所述目标电阻值表示的关于所述自由度中的至少一个的所述期望位置；以及根据调整后的误差来控制供应给SMA致动器线的所述驱动信号的功率。
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