[发明专利]由机器人同时进行地图绘制和规划有效
| 申请号： | 201680070400.7 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108292139B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | A·阿加默汉马蒂;B·F·贝哈巴迪;C·洛特;S·奥米德萨菲伊;K·索曼荪达拉姆;S·P·吉布森;C·M·维任斯基;S·阿加瓦尔;G·瑞特玛耶;S·迪亚兹斯宾多拉 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李小芳;袁逸 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图。该方法确定地图中的位置的占用水平的均值。该方法还包括确定占用水平的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于该PDF来计算成本函数。最后，该方法包括基于成本函数来同时规划路径并绘制环境的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 同时 进行 地图 绘制 规划 | ||
【主权项】：
1.一种由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图的方法，包括：确定地图中的位置的占用水平的均值；确定所述占用水平的概率分布函数(PDF)；基于所述PDF来计算成本函数；以及基于所述成本函数来同时规划所述路径并绘制所述环境的地图。
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