[发明专利]针对三维空间中的对象位置和范围的主动相机移动确定有效
| 申请号： | 201680070415.3 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108367436B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | R·B·托瓦;S·奥米德萨菲伊;A·阿加默汉马蒂 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/50 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜;袁逸 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种运动规划方法包括：从具有可控相机的智能体的第一姿态观察对象。该方法还包括：确定一个或多个后续控制输入来移动智能体和相机以从至少一个后续姿态观察该对象。(诸)后续控制输入被确定以最小化基于从相机收集到的视觉数据对对象的预期包围测量。该方法进一步包括：基于(诸)后续控制输入来控制智能体和相机。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 三维空间 中的 对象 位置 范围 主动 相机 移动 确定 | ||
【主权项】：
1.一种运动规划方法，包括：从具有可控相机的智能体的第一姿态观察物体；确定至少一个后续控制输入来移动所述智能体和所述相机以从至少一个后续姿态观察所述物体，以使得基于从所述相机收集到的视觉数据对所述物体的预期包围测量被最小化；以及基于所述至少一个后续控制输入来控制所述智能体和所述相机。
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