[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201680070436.5 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108366707B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李东勋;朴钦龙;金民在;柳旼佑;权宁道 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/20;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开的是一种清洁机器人和一种控制所述清洁机器人的方法。根据一个实施例的所述清洁机器人可以包括：模块化单元，其包括支持不同功能的一个或多个集成的模块；以及控制单元，用于控制所述清洁机器人的整体操作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其包括：模块化装置，其中集成了被配置为支持不同功能的一个或多个模块；以及控制器，其被配置为控制所述模块化装置的操作并且控制所述清洁机器人中的设备和物联网(IoT)设备中的至少一个。
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