[发明专利]2个自由度的驱动机构在审
| 申请号： | 201680070544.2 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108291618A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H21/02 | 分类号： | F16H21/02;B25J17/00;F16H21/46 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驱动机构(1)的动力传递构件在基部(3)的两侧具有连杆机构(10)。连杆机构(10)具有：第1连杆部件(11)，具有能够绕第3旋转轴线(A3)旋转地设置在基部(3)的基端部；第2连杆部件(12)，具有能够绕第4旋转轴线(A4)旋转地连结于第1连杆部件(11)的前端部的基端部；及第3连杆部件(13)，能够绕第5旋转轴线(A5)旋转地设置在被驱动体(2)，且能够绕与第5旋转轴线(A5)正交的第6旋转轴线(A6)旋转地设置着第2连杆部件(12)的前端部。能够抑制安装着被驱动体的构造体的挠曲并且以小型的构成确保被驱动体的2个自由度的所期望的动作角度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆部件 旋转轴线 被驱动体 连杆机构 驱动机构 基端部 前端部 基部 动力传递构件 构造体 小型的 正交的 挠曲 连结 期望 | ||
【主权项】：
1.一种驱动机构，用于对被驱动体传递动力而以2个自由度的动作驱动，具备：基部，具有中心轴线；万向接头，用于将所述被驱动体能够倾动地连结于所述基部；及动力传递构件，用于对所述被驱动体传递所述动力；所述万向接头具有与所述中心轴线正交的第1旋转轴线、及与所述第1旋转轴线正交且能够绕所述第1旋转轴线倾动的第2旋转轴线，所述被驱动体以能够绕所述第2旋转轴线旋转的方式设置在所述万向接头，所述动力传递构件具有关于包含所述中心轴线及所述第1旋转轴线的第1假想平面而配置在两侧的一对连杆机构，且所述一对连杆机构分别具有：第1连杆部件，具有能够绕与所述第1假想平面垂直的第3旋转轴线旋转地设置在所述基部的基端部；第2连杆部件，具有能够绕与所述第3旋转轴线平行的第4旋转轴线旋转地连结于所述第1连杆部件的前端部的基端部；及第3连杆部件，能够绕位于与所述第2旋转轴线垂直的第2假想平面内的第5旋转轴线旋转地设置在所述被驱动体，且能够绕与所述第5旋转轴线正交的第6旋转轴线旋转地设置着所述第2连杆部件的前端部。
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