[发明专利]组装设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201680070671.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108367401B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 小堀雄司;利根川诚;高柳秀树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本技术的实施方式的组装设备包括工作基座、第一机器人、第二机器人和控制器。工作基座具有放置表面，在所述放置表面上放置有多个工件，并使多个工件各自每隔一定时间循环到沿着圆周设置的多个工作区域。第一机器人设置在圆周内侧并且能够访问多个工作区域。第二机器人设置在圆周的外侧并且能够访问多个工作区域中的至少一个工作区域。控制器使第一机器人在所述一定时间内对于在所述多个工作区域中的多个预定工作区域上的每个工件执行预定处理，并且使第二机器人执行辅助第一机器人对于在所述多个预定工作区域中的至少一个工作区域上的工件的处理的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种组装设备，包括：工作基座，所述工作基座具有放置表面，所述放置表面上放置有多个工件，并且所述工作基座使所述多个工件各自每隔一定时间循环到沿着圆周排列的多个工作区域；第一机器人，所述第一机器人设置在所述圆周的内侧并且能够访问所述多个工作区域；第二机器人，所述第二机器人设置在所述圆周的外侧并且能够访问所述多个工作区域中的至少一个工作区域；和控制器，所述控制器使所述第一机器人在所述一定时间内对于所述多个工作区域中的多个预定工作区域上的工件执行预定处理，并且使所述第二机器人执行辅助所述第一机器人对于所述多个预定工作区域中的至少一个工作区域上的工件的处理的操作。
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