[发明专利]包括滑动联接单元的电驱动系统

摘要

本发明涉及一种电驱动系统，包括马达、负载装置和联接单元，其中，通过比较马达传感器和负载传感器之间的信号来计算打滑，并且倘若打滑保持在打滑阈值以下，则该负载装置的基于马达传感器的位置就被循环更新。

主权项

1.一种电驱动系统（10），具有：‑ 具有马达轴（22）的马达（20），‑ 能够沿着路径移动的负载装置（30），‑ 联接单元（40），所述联接单元被设计为将所述马达轴（22）的旋转运动转换为所述负载装置（30）沿着所述路径的移动，其中，所述联接单元（40）经受打滑，‑ 马达传感器（24），用于确定所述马达轴（22）的旋转角度位置，‑ 负载传感器（34），用于确定所述负载装置（30）的基于负载传感器的位置，以及‑ 电子控制装置（50）‑所述电子控制装置连接到所述马达传感器（24）和所述负载传感器（34），‑所述电子控制装置被设计为基于所述马达轴（22）的所述旋转角度位置的变化来计算所述负载装置（30）的基于马达传感器的位置，所述变化由所述马达传感器（24）确定，‑并且所述电子控制装置被设计为，在所述马达轴（22）的所述旋转角度位置每次改变参考值之后，基于所述基于马达传感器的位置和所述基于负载传感器的位置之间的差值来计算打滑（60），并且当所述打滑（60）小于打滑阈值时，将所述基于马达传感器的位置设定为所述基于负载传感器的位置，并且当所述打滑（60）大于所述打滑阈值时采取故障状态。