[发明专利]用于手术器械的独立张紧和对齐机构有效
| 申请号： | 201680071646.6 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108430370B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | B·R·卓别林;K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;R·A·卡思伯森 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，包括：轴；铰接部，所述铰接部位于所述轴的远端处用于铰接末端执行器，所述铰接部能由一对驱动元件驱动；以及器械接口，所述器械接口位于所述轴的近端处，所述器械接口包括：器械接口元件，所述器械接口元件用于驱动所述一对驱动元件，所述器械接口元件能在移位范围内移位，所述一对驱动元件与所述器械接口元件一样快使得所述器械接口元件的移位被传递到所述一对驱动元件；张紧机构，所述张紧机构用于张紧所述一对驱动元件；和对齐机构，当所述末端执行器具有预定配置时，所述对齐机构用于将所述器械接口元件的位移位置设定到预定对齐位置，所述对齐机构独立于所述张紧机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术器械 独立 对齐 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术器械，该机器人手术器械包括：轴；铰接部，所述铰接部位于所述轴的远端处用于铰接末端执行器，所述铰接部能由一对驱动元件驱动；以及器械接口，所述器械接口位于所述轴的近端处，所述器械接口包括：器械接口元件，所述器械接口元件用于驱动所述一对驱动元件，所述器械接口元件能在移位范围内移位，所述一对驱动元件利用所述器械接口元件固定，使得所述器械接口元件的移位被传递到所述一对驱动元件；张紧机构，所述张紧机构用于张紧所述一对驱动元件；和对齐机构，当所述末端执行器具有预定配置时，所述对齐机构用于将所述器械接口元件的位移位置设定到预定对齐位置，所述对齐机构独立于所述张紧机构。
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