[发明专利]用于将工具附件自动化地耦联和脱耦的装置以及用于自动化地连接至少两个工件的方法

摘要

本发明涉及一种用于自动化地将工具附件与工具驱动器件耦联或者从所述工具驱动器件上脱耦的装置。所述工具附件和所述工具驱动器件构造成用于操纵用于将至少两个工件相连接的连接器件。所述连接器件可以是螺栓亦或栓。所述工具附件可与工具驱动器件耦联并且也可脱耦，其方式为将工具附件插到工具驱动器件上。根据本发明，存在有具有至少一个工具附件容纳空间以及用于在所述工具附件容纳空间中的工具附件的保持器件的库。所述工具驱动器件可沿着轴向方向相对于工具附件运动，以将工具附件相对于工具驱动器件耦联以及松开。将所述工具附件形锁合地保持在所述工具驱动器件上。所述耦联和脱耦自动化地实现。

主权项

1.用于自动化地将工具附件(207)与工具驱动器件(212)耦联或者从工具驱动器件上脱耦的装置，其中，所述工具附件(207)和所述工具驱动器件(212)在连接器件沿其轴向方向的运动的意义中构造成用于操纵用于将至少两个工件相连接的连接器件，其中，工具附件(207)可与工具驱动器件(212)耦联并且也可与工具驱动器件脱耦，其方式为：使工具驱动器件(212)和工具附件(207)沿轴向方向相对彼此运动，其特征在于，所述工具驱动器件(212)具有形锁合地作用的固定元件(601)以及锁止元件(602)，其中，所述固定元件(601)根据锁止元件(602)的位置形锁合地锁止在固定位置中或者锁止在松开位置中，其中，如果固定元件(601)松开，则工具附件(207)是可耦联的和可松开的，并且其中，如果固定元件(601)锁止在所述固定位置中，则插到工具驱动器件(212)上的工具附件(207)由固定元件(601)形锁合地保持，其中，锁止元件(602)与操纵元件(213)构成弹簧弹性地(605)支承的单元(603)，其中，通过弹簧力(605)将锁止元件(602)保持在如下位置中，所述固定元件(601)在该位置中形锁合地锁止在所述固定位置中，其中，如果克服弹簧力(605)使操纵元件(213)运动或者保持，则锁止元件(602)转移到如下位置中，所述固定元件(601)在该位置中松开，存在有包括至少一个工具附件容纳空间(206)以及配设给该至少一个工具附件容纳空间(206)的、可松开的和可锁定的保持器件(208)的库(201)，在保持器件(208)锁定的情况下通过所述保持器件将工具附件(207)至少相对于沿着轴向方向相对于保持器件(208)的运动形锁合地和/或力锁合地保持，使得工具驱动器件(212)可沿着轴向方向相对于通过锁定的保持器件(208)保持的工具附件(207)运动以将工具附件(207)与工具驱动器件(212)耦联或者从工具驱动器件上脱耦，为所述工具附件容纳空间(206)配设有用于操纵元件(213)的夹紧元件(210)，使得操纵元件(213)在工具驱动器件(212)沿着轴向方向相对于通过所述锁定的保持器件(208)保持的工具附件(207)运动的情况下克服弹簧力(605)相对于工具驱动器件(212)运动，使得锁止元件(602)转移到如下位置中，所述固定元件(601)在该位置中松开，并且如果工具驱动器件(212)不与工具附件(207)耦联，则库(201)和工具驱动器件(212)可这样相对彼此运动，使得所述至少一个工具附件容纳空间(206)之一可相对于工具驱动器件(212)这样定位，使得工具驱动器件(212)借助沿轴向方向相对于所述通过锁定的保持器件(208)保持的工具附件(207)的运动可与工具附件(207)耦联。