[发明专利]双频陀螺仪补偿系统和方法有效
| 申请号： | 201680071915.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108369097B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | L·科罗纳托;G·加弗埃力;J·鲁欧西欧 | 申请（专利权）人： | 应美盛股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5762 | 分类号： | G01C19/5762;G01C25/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 欧阳帆 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种陀螺仪，在驱动频率处被驱动并感测由陀螺仪旋转引起的科里奥利力。陀螺仪对给定科里奥利力的响应可能由于陀螺仪随着时间的变化而改变。将多个测试频率施加于陀螺仪，并分析陀螺仪对这些测试频率的响应以追踪陀螺仪的响应的变化。可以改变陀螺仪的操作参数以补偿这些变化。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 科里奥利力 测试频率 响应 补偿系统 操作参数 驱动频率 感测 双频 施加 追踪 驱动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于测试陀螺仪的感测振荡器的频率响应的方法，所述方法包括：/n在驱动频率处驱动所述陀螺仪的驱动振荡器；/n与驱动所述驱动振荡器同时，在第一测试频率处驱动所述感测振荡器，其中，所述第一测试频率不同于所述驱动频率；/n与驱动所述驱动振荡器同时，在第二测试频率处驱动所述感测振荡器，其中，所述第二测试频率不同于所述驱动频率和所述第一测试频率；/n测量所述感测振荡器在所述第一测试频率处的第一测试响应；/n测量所述感测振荡器在所述第二测试频率处的第二测试响应；/n基于所述第一测试响应和所述第二测试响应，确定所述感测振荡器的频率响应的变化，其中，确定所述感测振荡器的频率响应的变化包括确定所述第一测试响应的第一增益变化、所述第二测试响应的第二增益变化以及所述第一增益变化与所述第二增益变化的比率；以及/n基于所述频率响应的变化，修改所述陀螺仪的一个或多个操作参数。/n
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