[发明专利]控制交通工具的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201680072420.8 申请日: 2016-08-09
公开(公告)号: CN108463384A 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 郑雨瑨;金明植;柳济雄;韩承汎;朴昶洙;白艾伦;鞠中甲;朴廷勳;刘晋宇;崔敏恩 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: B60W30/14 分类号: B60W30/14;B60W10/20;B60W30/18;B60W40/072;B60W40/09;B60W50/12
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;杨莘
地址: 韩国京畿道水*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作,在该自主驾驶模式中,交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求,在该手动驾驶模式中,交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求,根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
搜索关键词: 交通工具 手动驾驶 方法和装置 驾驶模式 行驶 接收切换 驾驶 响应
【主权项】:
1.控制器控制交通工具的方法,所述方法包括:控制所述交通工具以自主驾驶模式进行操作,在所述自主驾驶模式中,所述交通工具在未由所述交通工具的操作者操纵的情况下行驶;接收切换到手动驾驶模式的请求,在所述手动驾驶模式中,所述交通工具在由所述操作者操纵的情况下行驶;响应于所述请求,根据所述交通工具的驾驶情况,确定与所述交通工具的功能相关的操纵范围;以及控制所述交通工具以所述操作者的操纵根据所述操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
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