[发明专利]机器人手术组件有效
| 申请号： | 201680072917.X | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN108366838B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛利亚·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 医疗显微器具股份公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B34/00;A61B90/20;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;刘凤迪 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人手术组件(100)包括：支撑件(104)；一个宏定位臂(30)，该宏定位臂连接到所述支撑件(104)并具有多个自由度，所述宏定位臂(30)包括支撑构件(38)；至少两个微定位装置(41、141、241、341)，每个微定位装置具有多个机动化自由度并被级联连接到所述宏定位臂(30)的所述支撑构件(38)；以及至少两个医疗器械(60、160、260、360)，每个医疗器械被级联连接到所述微定位装置中的每个并且包括关节式装置(70、170、270)，该关节式装置具有多个机动化自由度并包括多个旋转关节；并且其中，所述至少两个医疗器械(60、160、260、360)中的每个包括适于在轴方向(X‑X)上使所述关节式装置与所述微定位装置隔开一预定距离的轴(65)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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