[发明专利]自主视觉导航有效
| 申请号： | 201680073157.4 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108475059B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | C·M·维任斯基;B·F·贝哈巴迪;S·P·吉布森;A·阿加默汉马蒂;S·阿加瓦尔 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周敏;陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机器人的视觉导航的方法，包括：将深度图与定位信息整合以生成三维(3D)地图。该方法还包括：基于3D地图、定位信息和/或用户输入来进行运动规划。当预测经由用户输入接收到的轨迹和/或速度要造成碰撞时，运动规划覆写该用户输入。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 视觉 导航 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的视觉导航的方法，包括：将深度图与定位信息整合以生成三维(3D)地图；以及至少部分地基于所述3D地图、所述定位信息或用户输入来进行运动规划，当预测所述用户输入要造成碰撞时，所述运动规划超驰所述用户输入。
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