[发明专利]安装头的移动误差检测装置及元件安装装置

摘要

移动误差检测装置包含：多个标记，包含设置在第一、第二基板搬送装置(4A、4B)的可动传送带(11)的可动区域内的第五标记(M5)(可动区域内标记)和设置在可动传送带(11)的可动区域外的第一至第四标记(M1至M4)(可动区域外标记)；基板识别摄像机(26)(摄像装置)，与安装头(20)一起移动并且拍摄所述第一至第五标记(M1至M5)；投影装置(32)(辅助装置)，辅助所述拍摄。第一至第四标记(M1至M4)设置于包含设置在作业位置(Wp)的基板(P)的上表面的水平的基准面(IP)，第五标记(M5)设置在比基准面(IP)低且不与可动传送带(11)干涉的位置。投影装置(32)吸收第五标记(M5)与基准面(IP)的高度之差(h)以辅助基板识别摄像机(26)拍摄第五标记(M5)的聚焦图像。

主权项

1.一种安装头的移动误差检测装置，其特征在于：/n被应用于元件安装装置，该元件安装装置包括：基板搬送装置，包含在第一方向上延伸的固定传送带和相对于该固定传送带能够在与所述第一方向正交的第二方向上移动的可动传送带；以及安装头，将元件搭载于被所述基板搬送装置搬送到指定的作业位置的基板，所述安装头的移动误差检测装置包含：/n多个标记，包含设置在所述可动传送带能够移动的区域亦即可动区域之内的可动区域内标记和设置在所述可动传送带的可动区域外的可动区域外标记；/n摄像装置，与所述安装头一起移动并且拍摄所述多个标记；以及/n辅助装置，辅助所述拍摄；其中，/n所述可动区域外标记设置于水平的基准面，该基准面包含设置在所述作业位置的基板的上表面，/n所述可动区域内标记设置在比所述基准面低且不与所述可动传送带干涉的位置，/n所述辅助装置吸收所述可动区域内标记与所述基准面的高度之差以辅助所述摄像装置拍摄所述可动区域内标记的聚焦图像，/n在所述元件安装装置为双线方式的元件安装装置，其具备第一安装单元和第二安装单元，该第一安装单元和第二安装单元分别包括所述基板搬送装置以及所述安装头的情况下：/n当所述元件安装装置执行双模式，让所述第一安装单元和所述第二安装单元独立地对各基板进行安装元件时，利用所述可动区域内标记和所述可动区域外标记来求出所述安装头的所述第一方向和所述第二方向的补正值；/n当所述元件安装装置执行单模式，让所述第一安装单元和所述第二安装单元协作来对一个基板进行安装元件时，利用所述可动区域外标记来求出所述安装头的所述第一方向和所述第二方向的补正值，/n在所述元件安装装置为单线方式的元件安装装置的情况下：/n当用于安装元件的基板沿所述第二方向的长度小于所述可动区域内标记和所述可动区域外标记之间的所述第二方向上的长度时，利用所述可动区域内标记和所述可动区域外标记来求出所述安装头的所述第一方向和所述第二方向的补正值；/n当用于安装元件的基板沿所述第二方向的长度大于或等于所述可动区域内标记和所述可动区域外标记之间的所述第二方向上的长度时，利用所述可动区域外标记来求出所述安装头的所述第一方向和所述第二方向的补正值。/n