[发明专利]停用车辆自动驾驶功能的方法和用于执行该方法的驾驶员辅助系统有效
| 申请号： | 201680073586.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108367756B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | C·布劳奈格尔;T·肖恩伯格 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;B60W30/12;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于停用车辆的自动驾驶功能、尤其是高度自动化驾驶功能或自主驾驶功能的方法，其中，当车辆驾驶员以超出可预定的停用阈值(Es(t))的强度执行转向干预或踏板干预时，该驾驶功能被停用。停用阈值(Es(t))此时根据该驾驶功能运行持续时间和/或根据驾驶员反应能力来预定。尤其是如此预定该停用阈值(Es(t))，使得紧接在驾驶功能启用后的停用阈值相比于随后一段时间更大，和/或在驾驶员反应能力低时的停用阈值比在驾驶员反应能力高时更大。 | ||
| 搜索关键词： | 停用 车辆 自动 驾驶 功能 方法 用于 执行 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于停用车辆的自动驾驶功能的方法，其中，当驾驶员干预超出一可预定的停用阈值(Es(t))时，该驾驶功能通过车辆驾驶员的所述驾驶员干预而被停用，其特征是，该停用阈值(Es(t))根据该驾驶功能的运行持续时间和/或根据驾驶员反应能力来预定。
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