[发明专利]丢弃物监视装置和具备该丢弃物监视装置的丢弃物监视系统以及丢弃物监视方法有效

专利信息
申请号: 201680073685.X 申请日: 2016-11-02
公开(公告)号: CN108369770B 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 渡边伟志;山崎龙次 申请(专利权)人: 松下知识产权经营株式会社
主分类号: G08B25/00 分类号: G08B25/00;G06K9/00;G08B21/24;H04N7/18
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 能够根据丢弃物的可疑度或危险度来控制发布时间。丢弃物监视装置(3)构成为具备:图像获取部(11),其获取由摄像装置(2)拍摄得到的监视区域的摄像图像;物体跟踪部(21),其从摄像图像检测在监视区域内出现的物体,针对每个检测出的物体在摄像图像间进行跟踪;丢弃物检测部(22),其基于物体跟踪部对每个所述检测出的物体的跟踪结果,来将超过预先决定的时间地不发生位移的所述物体检测为丢弃物;丢弃物类别判定部(23),其判定所检测出的丢弃物的类别;以及发布时间控制部(13),其基于判定出的丢弃物的类别,来控制从检测出丢弃物到发布警报为止的发布时间。
搜索关键词: 丢弃物 检测 监视装置 摄像图像 监视区域 物体跟踪 发布 判定 类别判定部 时间控制部 图像获取部 跟踪结果 监视系统 摄像装置 物体检测 可疑度 危险度 警报 监视 跟踪 拍摄
【主权项】:
1.一种丢弃物监视装置,基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在所述监视区域内的丢弃物,在检测出所述丢弃物的情况下发布警报,该丢弃物监视装置的特征在于,具有处理器以及保存指令的存储器,并且,所述处理器具备以下结构来作为执行保存于所述存储器的所述指令时的结构:图像获取部,其获取由所述摄像装置拍摄得到的所述监视区域的摄像图像;物体跟踪部,其从所述摄像图像检测在所述监视区域内出现的物体,针对每个检测出的物体在所述摄像图像间进行跟踪;丢弃物检测部,其基于所述物体跟踪部对每个所述检测出的物体的跟踪结果,来将超过预先决定的时间地不发生位移的所述物体检测为所述丢弃物;丢弃物类别判定部,其判定所检测出的所述丢弃物的类别;以及发布时间控制部,其根据判定出的所述丢弃物的类别,来控制从检测出所述丢弃物到发布警报为止的发布时间。
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