[发明专利]驱动器的故障安全速度监控有效
申请号: | 201680073876.6 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN108450006B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 维尔纳·切尔尼;马丁·迈纳尔杜斯;渥尔夫-马丁·拉森纳克;尤柳·弗拉伊克 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G01P3/48 | 分类号: | G01P3/48;G01P21/02;B65H23/192;B65H26/00;H02H7/093;H02P29/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种对驱动器的速度的故障安全监控,该驱动器具有至少一个变流器、马达和转数传感器的驱动器的速度的故障安全监控,其中,驱动器被预设额定转数并且借助转数传感器检测实际速度。为了在避免已知解决方案的缺陷的情况下实现较高的安全完整性水平而提出,计算替代转数并且在安全CPU的安全程序中执行三个可信性检查,其中,检查三个值、即额定转数、实际转数和替代转数中的各两个。由于计算出的替代转数并不取决于传感器,因此也可以识别出通过以前的硬件解决方案(借助于故障排除)难以或不可能检测到的传感器错误。替代转数可以由例如变流器的输出频率或EMK与磁通量的商确定。 | ||
搜索关键词: | 驱动器 故障 安全 速度 监控 | ||
【主权项】:
1.一种用于对驱动器的速度进行故障安全监控的方法,所述驱动器具有至少一个变流器(2)、马达(3)和转数传感器(4),其中,所述驱动器预设有额定转数(9)并且借助于所述转数传感器(4)检测实际转数(10),其特征在于,计算替代转数(11),并且在安全CPU(6)的安全程序(7)中利用三个值、即所述额定转数(9)、所述实际转数(10)和所述替代转数(11)中的各两个来执行可信性检查(12‑14)。
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