[发明专利]定子的制造方法及其装置

摘要

本发明涉及一种定子的制造方法及其装置。为了得到定子，而将直线部被插入到定子铁芯(20)的定子槽的线圈段(10)全部进行拧弯。接着，在使外周侧的线圈段(10)处于不被拧弯的状态之后，对内周侧的线圈段(10)进行拧弯。因此，将对线圈段(10)进行拧弯的第一主轴(34a)～第四主轴(34d)中的、例如位于最外周侧的第四主轴(34d)与第四马达(64d)分离而处于无法旋转的状态。之后，依次进行第三主轴(34c)与第三马达(64c)的分离、拧弯、以及第二主轴(34b)与第二马达(64b)的分离、拧弯。

主权项

1.一种定子的制造方法，通过将大致U字形状的线圈用分段(10)插入到沿定子铁芯(20)的周向形成的定子槽来得到定子，其中，所述线圈用分段(10)具有：第一直线部(12)和第二直线部(14)，其大致平行延伸且相向；和折回部(16)，其与所述第一直线部(12)和所述第二直线部(14)连接，所述定子的制造方法的特征在于，具有如下这些工序：使多个所述线圈用分段(10)处于并排状态，将所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)中的任意一方作为所述定子铁芯(20)的内周侧，且将剩余的另一方作为外周侧，来将多个所述线圈用分段(10)插入到所述定子槽；将从所述定子槽露出的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部插入到能够彼此独立旋转的多个拧弯夹具(34a～34d)的各插入用凹部(54a～54d)；在使所述定子铁芯(20)朝所述多个拧弯夹具(34a～34d)移动的同时使所述多个的拧弯夹具(34a～34d)全部以规定角度旋转，由此来拧弯所有的所述线圈用分段(10)；使外周侧的所述线圈用分段(10)的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部被插入到所述插入用凹部(54d)的所述拧弯夹具(34d)无法旋转而使该线圈用分段(10)处于不被拧弯的状态，并且，在使所述定子铁芯(20)朝所述多个拧弯夹具(34a～34d)移动的同时，使内周侧的所述线圈用分段(10)的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部被插入到所述插入用凹部(54a～54c)的所述拧弯夹具(34a～34c)以规定角度旋转，由此进一步拧弯内周侧的所述线圈用分段(10)。