[发明专利]在结构化光系统中的深度映射产生有效
申请号: | 201680075524.4 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN108474652B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·威尔逊·纳什;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T7/50 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 杨林勳 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开用于在光学发射器相对于光学接收器倾斜的结构化光系统中的深度映射产生的技术。所述光学发射器具有结构化光围绕其扩散的发射器光轴,且所述光学接收器具有所述结构化光的反射可围绕其捕捉的接收器光轴。所述发射器光轴及所述接收器光轴彼此相交。处理电路补偿所述经反射图案中的所述倾斜的角度以产生所述深度映射。 | ||
搜索关键词: | 结构 系统 中的 深度 映射 产生 | ||
【主权项】:
1.一种图像处理的方法,所述方法包括:用光学发射器发射结构化光,所述光学发射器具有相对于发射器光轴的第一视角;用光学接收器接收所述结构化光的反射,所述光学接收器具有相对于接收器光轴的第二视角,其中所述光学发射器相对于所述光学接收器成角以使得所述发射器光轴与所述接收器光轴相交,且其中所述光学发射器相对于所述光学接收器的位置为恒定的;及基于所述结构化光的所述所接收反射产生一或多个图像的深度映射。
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