[发明专利]具有自动刀片除塞的电动割草机和控制该割草机的方法有效
| 申请号： | 201680075556.4 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108430210B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | R·佩朗 | 申请（专利权）人： | 佩朗股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/78 | 分类号： | A01D34/78;A01D34/82 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;马江立 |
| 地址： | 法国佩*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括用于驱动至少一个旋转切割刀片的电动马达的电动割草机，以及一种用于控制该割草机的方法，该方法包括：‑休止阶段(100)，在该休止阶段期间电动马达不通电；‑割草阶段(102)，在该割草阶段期间电动马达被控制为对应于切割刀片沿植物切割方向的旋转沿第一旋转方向旋转；‑临时刀片起动阶段(108)，在该临时刀片起动阶段期间电动马达被暂时控制为沿与第一旋转方向相反的第二方向旋转。本发明适用于割草机和割灌机。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 刀片 电动 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动割草机，它包括：‑至少一个旋转切割刀片(24a，24b)，‑用于驱动所述切割刀片的旋转电动马达(30)，‑所述电动马达的电子控制单元(40)，它配置成控制所述电动马达在割草阶段(102)期间沿第一旋转方向的旋转，以及用于控制所述电动马达在刀片起动阶段(108)期间沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转，其特征在于：‑所述电动马达为无刷类型的马达，以及‑所述控制单元(40)设置有所述电动马达的至少一个绕组中的感应电流和所述电动马达(30)的供电电流中的至少一者的测量电路，并且配置成分别响应于所述电动马达的该绕组中不存在感应电流和所述电动马达的过度耗电中的至少一者而启动该刀片起动阶段。
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