[发明专利]履带式车辆再生转向差速器

摘要

再生差速器包括扭矩构件以及包括主齿轮组和多个副齿轮组的齿轮组件。主齿轮组被构造成在副齿轮组与第一扭矩构件和第二扭矩构件之间传递扭矩。第一副齿轮组在主齿轮组与第三扭矩构件之间传递扭矩。第二副齿轮组在主齿轮组与第四扭矩构件之间传递扭矩。齿轮组件被构造成保持扭矩构件旋转速度ω1、ω2、ω3和ω4之间的固定关系，使得ω3＝MLω2+ΔLω1、ω4＝MRω2+ΔRω1，ML和ΔL是第一副齿轮组的传动比的函数，并且MR和ΔR是第二副齿轮组的传动比kR的函数。

主权项

1.一种再生差速器，包括：多个扭矩构件；和齿轮组件，其包括主齿轮组和联接至主齿轮组的多个副齿轮组，主齿轮组联接至第一扭矩构件和第二扭矩构件，并且被构造成经由与副齿轮组共用的共用扭矩传递构件在副齿轮组与第一扭矩构件和第二扭矩构件之间传递扭矩，其中第一副齿轮组联接至第三扭矩构件并且被构造成在共用扭矩传递构件与第三扭矩构件之间传递扭矩，并且第二副齿轮组联接至第四扭矩构件并且被构造成在共用扭矩传递构件与第四扭矩构件之间传递扭矩，其中齿轮组件被构造成保持ω1、ω2、ω3和ω4之间的固定运动学关系，如下：ω3＝MLω2+ΔLω1，并且ω4＝MRω2+ΔRω1，其中：ML和ΔL是kL的函数，并且MR和ΔR是kR的函数，并且其中：kL是第一副齿轮组的传动比，kR是第二副齿轮组的传动比，ω1是第一扭矩构件的旋转速度，ω2是第二扭矩构件的旋转速度，ω3是第三扭矩构件的旋转速度，并且ω4是第四扭矩构件的旋转速度。