[发明专利]飞行控制方法和装置有效
| 申请号： | 201680076224.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108450032B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 郭灼;苏冠华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 谢百韬 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行控制方法和装置(400)，此方法包括：将在图像中的指定位置确定为第一目标(S201)；当第一目标和无人机的当前位置的连线与水平面的夹角大于第一预置角度时，根据夹角的大小确定无人机的飞行模式(S202)；根据确定的飞行模式控制无人机朝向第二目标飞行，第二目标与第一目标之间的距离不小于预置距离(S203)。即使第一目标与无人机的当前位置的连线与水平面的夹角大于第一预置角度时，也可以控制无人机朝第二目标飞行，使得无人机飞行至距离第一目标预置距离的第二目标，这样无人机不会轻易触碰到障碍物，保证了无人机飞行安全，也扩大了无人机指点飞行的目标位置范围。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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