[发明专利]机器人协作系统有效
| 申请号： | 201680076303.9 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108602189B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | G·卡米卡;A·弗里德勒;A·雅基尔;D·厄萨利姆希克;Y·埃尔马里亚赫 | 申请（专利权）人： | 巴伊兰大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B60D1/01 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;董巍 |
| 地址： | 以色列,*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人之间的自主交互的自动方法，其包括由运输机器人自动接收运输维护机器人的请求的动作。所述方法包括自动所述计算维护机器人的位置的动作。所述方法包括自动地将所述运输机器人移动到所述维护机器人的位置的动作。所述方法包括使用包括于与所述维护机器人附接的机械元件中的信号发射器，自动地将信号从所述维护机器人发送到所述运输机器人的动作。所述方法包括使用所述信号自动地将所述机械元件联接到与所述运输机器人附接的载体元件的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人之间的自主交互的方法，其包括：由运输机器人接收运输维护机器人的请求；自动计算所述维护机器人的位置；自动地将所述运输机器人移动到所述维护机器人的所述位置；使用结合到与所述维护机器人附接的机械元件中的信号发射器，将自动信号从所述维护机器人发送到所述运输机器人；以及使用所述信号将所述机械元件自动地联接到与所述运输机器人附接的载体元件。
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