[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201680076324.0 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108602494B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 伊东洋介;高桥彻;棚濑将康;池涉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其中，具备：对象物识别部(11)，对存在于本车辆的周围的对象物进行识别；碰撞判定部(13)，判定由上述对象物识别部识别出的对象物和上述本车辆碰撞的可能性；以及制动控制部(13、14)，在由上述碰撞判定部判定为有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给上述本车辆的第一制动控制和将比上述第一制动力大的第二制动力赋予给上述本车辆的第二制动控制，作为对上述本车辆赋予制动力的自动制动控制，上述制动控制部根据上述对象物相对于上述本车辆的横向位置来变更上述第一制动控制以及上述第二制动控制的开始定时。
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