[发明专利]位置检测装置、控制装置和移动体有效
| 申请号： | 201680077623.6 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108475060B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 正木良三;槙修一;白根一登 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 检测 装置 控制 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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