[发明专利]用于获取并移动物体的系统和方法有效
| 申请号： | 201680077928.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108472814B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;B·科恩;M·道森-哈格蒂;C·盖尔;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·马森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于机器人系统的末端执行器系统，该末端执行器系统包括主要获取系统和辅助保持系统，主要获取系统包括主要末端执行器，辅助保持系统基本上环绕主要获取系统的至少一部分，其中主要获取系统的至少一部分可以向上拖拉到辅助保持系统的至少一部分内，使得主要末端执行器系统可以用来从多个物体中选择一物体，并且辅助保持系统可以用来固定该物体以便快速地输送到输出目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 移动 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人系统的臂部的末端执行器系统，所述末端执行器系统包括：主要获取系统，所述主要获取系统包括主要末端执行器；以及辅助保持系统，所述辅助保持系统基本上环绕所述主要获取系统的至少一部分，其中所述主要获取系统的至少一部分可以向上拖拉到所述辅助保持系统的至少一部分内，使得所述主要末端执行器系统可以用来从多个物体中选择一物体，并且所述辅助保持系统可以用来固定所述物体以便快速地输送到输出目的地。
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