[发明专利]用于融合具有不同分辨率的传感器输出的系统和方法有效
| 申请号： | 201680078181.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108603933B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | U·卡米洛夫;J·卡斯托雷纳;P·布富诺斯 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/04;G01S17/894;G01S17/93;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于融合具有不同分辨率的传感器的测量值的方法联合地执行所述传感器的校准和它们的测量值的融合，以生成限定所述传感器的坐标系之间的几何映射的校准参数以及具有一传感器的模态的融合测量值集，所述融合测量值集具有高于该传感器的分辨率的分辨率。所述校准和所述融合联合执行，以彼此依赖地更新所述校准参数和所述融合测量值集。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 融合 具有 不同 分辨率 传感器 输出 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于融合具有不同分辨率的传感器的测量值的方法，该方法包括：获取由第一传感器测量的场景的第一测量值集；获取由第二传感器测量的所述场景的第二测量值集，其中，所述第一传感器的模态不同于所述第二传感器的模态，并且其中，所述第一传感器的分辨率低于所述第二传感器的分辨率；以及联合执行所述第一传感器和所述第二传感器的校准以及所述第一测量值集与所述第二测量值集的融合，以生成限定所述第一传感器的坐标系与所述第二传感器的坐标系之间的几何映射的校准参数以及具有所述第一传感器的模态的融合测量值集，所述融合测量值集的分辨率高于所述第一传感器的分辨率，其中，联合地执行所述校准和所述融合，以彼此依赖地更新所述校准参数和所述融合测量值集，其中，所述方法的步骤利用处理器来执行。
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