[发明专利]用于体育比赛的定位和事件跟踪系统

摘要

一种定位和事件跟踪系统包括比赛场地(例如，篮球场)上的支持无线电的锚和标签。标签被附着到球员并且附着到球或其他比赛对象。所述系统确定所述标签中的每一个的空间定位。对于连接到比赛对象的标签，所述系统评估与球员的接近度以评估所述比赛对象的控球权。如果所述比赛对象标签不足够地靠近球员以便所述球员控制所述对象，则所述比赛对象的位置被评估以确定所述比赛对象是否在球门区区域中。如果是这样的话并且所述比赛对象一直在尝试区(即，所述球门区区域内的子区域)内，则所述系统通过评估所述比赛对象是否按顺序通过了在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的许多子区域来确定是否已经进球得分。

主权项

1.一种用于确定球员是否在体育活动中已进球得分的方法，其中，1)参与所述体育活动的多个球员中的每一个具有与其相关联的可远程识别的球员标签并且2)在比赛场地内被操纵并且用于根据通过球门而得分的比赛对象具有与其相关联的可远程识别的对象标签，所述方法包括：借助于其关联的标签来识别所述球员中的每一个和所述比赛对象的三维空间位置；以及使用所识别的所述球员和所述比赛对象的位置，评估所述比赛对象与所述球员的接近度以评估所述球员中的任一个是否控制所述比赛对象；如果没有球员足够地靠近所述比赛对象以控制所述比赛对象，则确定所述比赛对象是否在球门区区域中，所述球门区区域包括围绕所述球门的预定义有限空间区域，以及如果所述比赛对象被确定为在所述球门区区域中，则确定所述比赛对象是否一直在尝试区内，所述尝试区包括在所述球门区区域内并且也围绕所述球门的较小的预定义有限空间区域，以及如果所述比赛对象被确定为在所述球门区中并且一直在所述尝试区内，则通过评估所述比赛对象是否按顺序通过了在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的多个预定义离散子区域来确定是否已经进球得分，所述多个子区域在所述尝试区内，以及如果所述比赛对象已按顺序通过在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的所述多个预定义离散子区域，则指示已经进球得分。