[发明专利]元件安装机

摘要

沿周向配置有多个保持吸嘴(60)的吸嘴支架(62)的旋转头具备第二负压供给系统(75)，第二负压供给系统(75)与向全部吸嘴(60)的吸附口供给负压的第一负压供给系统(71)独立地仅向在吸嘴支架(62)下降时保持于该吸嘴支架(62)的吸嘴(60)(对象吸嘴)供给负压。由此，在通过吸嘴(60)进行吸附动作、安装动作时，该吸嘴(60)的状态能够不被其它吸嘴(60)的状态所影响。

主权项

1.一种元件安装机，吸附元件并将该元件向安装对象物安装，所述元件安装机的特征在于，具备：吸嘴，在前端部吸附元件；旋转头，具有沿周向配置有分别保持所述吸嘴的多个吸嘴支架的旋转体；移动装置，使所述旋转头沿水平方向移动；旋转装置，使所述旋转体旋转而使所述多个吸嘴支架沿周向回转；及升降装置，使所述多个吸嘴支架中的位于预定回转位置的吸嘴支架下降，所述多个吸嘴支架具有与分别保持的所述吸嘴的前端部相连的吸嘴通路，所述旋转体具有：第一负压系统，能够分别经由第一口对所述多个吸嘴支架中的全部吸嘴支架的吸嘴通路供给负压；及第二负压系统，能够经由第二口对所述多个吸嘴支架中的位于所述预定回转位置的吸嘴支架的吸嘴通路供给负压，所述第一口构成为，在所述吸嘴支架位于上升位置时打开，在所述吸嘴支架位于下降位置时关闭，所述第二口构成为，在所述吸嘴支架位于上升位置时关闭，在所述吸嘴支架位于下降位置时打开。