[发明专利]三维计测装置及其计测辅助处理方法有效
| 申请号： | 201680078774.3 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN108474653B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 川西亮辅;关真规人;三本木慧介;榎本优 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/245;G01C3/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;马建军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在三维计测装置中，计测装置主体计算距离传感器的位置和方向。并且，计测装置主体决定下次应使距离传感器移动到的位置和方向的候选即移动候选。另外，计测装置主体取得在移动候选中能够由距离传感器观测的特征即移动候选内特征，使用移动候选内特征评价移动候选的映射的稳定性。进而，计测装置主体根据评价结果对使用者提示距离传感器的移动方向和移动速度中的至少任意一方。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 装置 及其 辅助 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维计测装置，其中，该三维计测装置具有：距离传感器，其能够取得到计测对象的距离的计测数据作为三维空间中的点的集合；以及计测装置主体，其从由所述距离传感器取得的多个计测数据提取特征，并使提取出的所述特征重合来生成三维图，所述计测装置主体计算所述距离传感器的位置和方向，决定下次应使所述距离传感器移动到的位置和方向的候选即移动候选，取得在所述移动候选中能够由所述距离传感器观测的所述特征即移动候选内特征，使用所述移动候选内特征评价所述移动候选的映射的稳定性，根据评价结果对使用者提示所述距离传感器的移动方向和移动速度中的至少任意一方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680078774.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：在结构化光系统中的深度映射产生
- 下一篇：激光测量装置和移动平台
