[发明专利]任务创建装置及作业系统以及作业机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201680079749.7 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108698228B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 永田良;藤田政利;福本陵平;儿玉诚吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 管理装置(40)预先在存储部(44)存储多个作业机器人(20)、(30)能够执行的动作程序，经由输入接收部(42)而接收作业数据(作业内容)以及零件数据(与作业对象的元件相关的数据)的输入，基于接收的作业数据，从存储的多个动作程序之中选择对应的动作程序，创建包含作业数据、零件数据、选择的动作程序的任务而向对应的作业机器人(20)、(30)的控制装置(24)、(34)发送。接收到包含作业数据、零件数据、动作程序的任务的控制装置(24)、(34)通过参照零件数据执行动作程序，来执行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 创建 装置 作业 系统 以及 机器人 控制 | ||
【主权项】：
1.一种任务创建装置，创建对于作业机器人指示作业的任务，其特征在于，具备：动作程序存储部，预先存储有以可参照与所述作业机器人的作业对象物相关的作业对象物关联数据的方式记述了所述作业机器人能够执行的动作内容的动作程序；作业对象物关联数据取得部，取得所述作业对象物关联数据；以及任务创建部，创建包含所述存储的动作程序和所述取得的作业对象物关联数据的任务而向所述作业机器人输出。
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