[发明专利]对切入车道的车辆的自动预测和利他响应有效
| 申请号： | 201680079913.4 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108604292B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | G.斯坦 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;B60W30/16;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于检测和响应切入车辆、以及进行导航的同时考虑利他行为参数的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆系统的车辆切入检测和响应系统可以包含数据接口和至少一个处理装置。至少一个处理装置可以被编程为：经由数据接口从与主车辆相关联的至少一个图像捕捉装置接收多个图像；在多个图像中识别在与主车辆正在行驶的第二车道不同的第一车道中行驶的目标车辆的表示；基于对多个图像的分析，识别目标车辆将从第一车道改变到第二车道的至少一个指示符；检测主车辆的环境中是否存在至少一个预定切入灵敏度改变因素；在未检测到预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于至少一个指示符的识别且基于与第一切入灵敏度参数相关联的值，引起主车辆中的第一导航响应；以及在检测到至少一个预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于至少一个指示符的识别且基于与第二切入灵敏度参数相关联的值，引起主车辆中的第二导航响应，第二切入灵敏度参数与第一切入灵敏度参数不同。 | ||
| 搜索关键词： | 切入 车道 车辆 自动 预测 利他 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于主车辆的车辆切入检测和响应系统，所述系统包括：数据接口；以及至少一个处理装置，被编程为：经由所述数据接口从与所述主车辆相关联的至少一个图像捕捉装置接收多个图像；在所述多个图像中识别在与所述主车辆正在行驶的第二车道不同的第一车道中行驶的目标车辆的表示；基于对所述多个图像的分析，识别所述目标车辆将从所述第一车道改变到所述第二车道的至少一个指示符；检测所述主车辆的环境中是否存在至少一个预定切入灵敏度改变因素；在未检测到预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于所述至少一个指示符的识别且基于与第一切入灵敏度参数相关联的值，引起所述主车辆中的第一导航响应；以及在检测到至少一个预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于所述至少一个指示符的识别且基于与第二切入灵敏度参数相关联的值，引起所述主车辆中的第二导航响应，所述第二切入灵敏度参数与所述第一切入灵敏度参数不同。
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